一、圓柱齒輪減速機(jī)（通用）

• 傳動(dòng)形式：平行軸傳動(dòng)，直齒 / 斜齒 / 人字齒
• 特點(diǎn)：效率高（96%~98%）、壽命長(zhǎng)、成本低、承載穩(wěn)定
• 常見結(jié)構(gòu)：?jiǎn)渭?jí)、二級(jí)、三級(jí)、四級(jí)減速
• 適用：輸送機(jī)、風(fēng)機(jī)、水泵、破碎機(jī)、通用機(jī)床

二、錐齒輪減速機(jī)（90° 轉(zhuǎn)向）

• 傳動(dòng)形式：圓錐齒輪，輸入輸出軸垂直相交 90°
• 特點(diǎn)：可改變傳動(dòng)方向，弧齒錐齒承載更強(qiáng)
• 適用：起重機(jī)、攪拌機(jī)、冶金設(shè)備、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

三、行星齒輪減速機(jī)（同軸、大扭矩）

• 傳動(dòng)形式：太陽輪 + 行星輪 + 內(nèi)齒圈，同軸輸出
• 特點(diǎn)：體積小、扭矩密度大、精度高、效率 95%~97%
• 適用：伺服電機(jī)、機(jī)器人、精密機(jī)床、自動(dòng)化設(shè)備

四、蝸輪蝸桿減速機(jī)（大速比、可自鎖）

• 傳動(dòng)形式：蝸桿 + 蝸輪，空間交錯(cuò) 90°
• 特點(diǎn)：?jiǎn)渭?jí)速比極大、運(yùn)行平穩(wěn)、可自鎖，但效率偏低（60%~80%）
• 適用：電梯、卷揚(yáng)機(jī)、包裝機(jī)、小型升降設(shè)備

五、擺線針輪減速機(jī)（抗沖擊、重載）

• 傳動(dòng)形式：擺線輪 + 針齒嚙合，非傳統(tǒng)漸開線齒輪
• 特點(diǎn)：過載能力強(qiáng)、耐沖擊、結(jié)構(gòu)緊湊、壽命長(zhǎng)
• 適用：攪拌設(shè)備、起重機(jī)械、礦山機(jī)械、連續(xù)重載設(shè)備

六、諧波齒輪減速機(jī)（超精密）

• 傳動(dòng)形式：柔輪 + 剛輪 + 波發(fā)生器
• 特點(diǎn)：極小背隙、超高精度、輕量化
• 適用：機(jī)器人關(guān)節(jié)、醫(yī)療設(shè)備、精密儀器、航天傳動(dòng)

快速選型口訣

• 要平行軸、高效率 → 圓柱齒輪
• 要90° 轉(zhuǎn)向 → 錐齒輪
• 要小體積、大扭矩 → 行星齒輪
• 要大速比、自鎖 → 蝸輪蝸桿
• 要抗沖擊、重載 → 擺線針輪
• 要超精密、小背隙 → 諧波齒輪

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